jquery 가 없어서 ajax 로 변환 해봤습니다.
jquery 를 쓰시는 분은 prototype 과 혼용해서 쓰시면 스크립트 에러나는경우가 많습니다.

참조 하시고 사용하세요.

ajax 부분만 수정하 엿습니다.
<script>

function imageClick() {
 var url = "<?=$g4[bbs_path]?>/kcaptcha_session.php";
    var para = "";

 $.ajax({
  type:"POST",
  url : url,
  data:para,
  success:function(r) {
   imageClickResult(r);
  }
 });
}

function imageClickResult(req) {
    var result = req;  // 주의 할곳
    var img = document.createElement("IMG");
    img.setAttribute("src", "<?=$g4[bbs_path]?>/kcaptcha_image.php?t=" + (new Date).getTime());
    document.getElementById('kcaptcha_image').src = img.getAttribute('src');

    md5_norobot_key = result;
}

<? if (!$is_member) { ?>$(function(){ imageClick(); });<? } ?>

</script>